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一些简单的焊件，焊接机器人就可以独立完成，而一些复杂的焊件，焊接机器人在焊接时需要大幅度动，一旦焊接机器人大幅度运动的话，那么焊件的精度肯定会产生或大或小的影响，这时候就需要到了焊接变位机来协同工作，焊件变位机可以通过移动旋转使焊件移动到合适的位置，这样焊件的质量就会提高。
焊接变位机和焊接机器人分为同步协调和非同步协调：
同步协调：就是焊机机器人在工作时，焊接变位机按照事先输入好的指令运动。是焊缝处与便于焊接的位置。
非同步协调：就是焊接机器人工作时焊接机器人不动。当焊缝的位置不合适时，焊接机器人停下工作，等焊接变位机按照事先输好的指令将焊缝处于合适的位置后，焊接机器人继续工作。
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