一、使用焊接变位机的优势
焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优势如下:
1、精度高:减速机,焊接变位机重复精度可达+0.1 mm。
2、耐久度高:简洁的驱动系统可减少故障的风险。
3、适用性强:焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位,以便获得好的焊接位置,可以满足多种焊接件质量及外观要求。
4、作业可靠:焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成,经过退火处理,质量精度可靠。
5、可调整性强:焊接变位机翻转采用伺服电机驱动,减速机采用精度高的减速机,精度可靠,速度可调。
虽然焊接机器人使用变位机有众多优势,但这些优势也都是建立在变位机质量的前提下,如果选用的焊接变位机质量不够可靠,不仅无法满足生产线上的生产效率,甚至还可能造成生产质量的下降,所以应了解怎么样判断焊接变位机的质量。
二、判断焊接变位机质量的方法
1、检查翻转驱动
(1)倾斜驱动应平稳,在负荷下不抖动,整机不得倾覆,负荷超过25kg的,应具有动力驱动功能。
(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。
(3)倾斜机构要具有自锁功能,在负荷下不滑动。
2、检查旋转驱动电机
(1)旋转驱动电机应实现无级调速,并可实现制动。
(2)在旋转速度范围内,承受载荷时转速波动上下不超过百分之五。
3、其它方面
(1)焊接变位机应设有导电装置,以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。
(2)焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
(3)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。
(4)负荷与偏心距及重间距的准确数据,应在焊接变位机使用说明书中明确说明。
- 下一篇:焊接机器人变位机臂长选配方案
- 上一篇:为什么说焊接机器人安全操作离不开焊接变位机?