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焊接机器人为什么要配焊接变位机
发布时间:2022-05-31        浏览次数:97        返回列表
在日常焊接时,我们会遇到一些复杂的工艺,焊接机器人虽然灵活,生产效率高,但局限于它的臂展一些复杂的工件焊接难度仍比较大,为了保证焊接质量,提高生产效率,我们通常会给机器人配套一个机器人变位机来辅助焊接机器人来更好的完成工作,下面让我们看一下焊接变位机的作用。
变位机
 1、精度高:焊接变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置,提高了焊枪与焊缝之间的距离补偿,实现精准焊接,稳定焊接质量。焊接变位机采用用RV减速机,变位机重复精度可达+0.1 mm。
2、使用寿命长:简洁的驱动系统可以减少故障的风险,搭配焊接机器人提高生产效益。
3、焊接变位机和焊接机器人实现协调运动,采用一个具有协调控制功能的控制系统来统一控制,焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动,同步协调运动是焊接机器人和焊接变位机同时运行,可以焊接较为复杂的工件。
焊接焊缝图片
4、变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成,经过退火处理,质量精度可靠。
5、翻转采用伺服电机驱动,减速机采用精度高的减速机,精度可靠,速度可调。
6、解放劳动力。焊接变位机通过和焊接机器人进行随动控制,控制系统实现统一控制,操作工人只需要站在装配工位上,手持示教器远离焊接范围,焊接变位机可以自动对焊件进行拖动,呈现出焊缝,焊接机器人可以实现自动化焊接。
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